USB GPSデバイス GLOBALSAT BU-353S4 を試す
USB GPSデバイス GLOBALSAT BU-353S4 を試します。
ソフトの準備
cu
$ sudo apt-get install cu
差し込んで、デバイスが認識されていることを確認
$ lsusb | grep Prolific Bus 001 Device 006: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port $ ls /dev/ttyUSB* /dev/ttyUSB0
conf ファイルを設定した。
# cat /etc/default/gpsd START_DAEMON="true" USBAUTO="true" DEVICES="/dev/ttyUSB0" GPSD_OPTIONS="-F /var/run/gpsd.sock -b -n"
動作確認
# gpsmon # xgps
オプション確認
GPSD
usage: gpsd [-b] [-n] [-N] [-D n] [-F sockfile] [-G] [-P pidfile] [-S port] [-h] device...
Options include:
-b = bluetooth-safe: open data sources read-only
-n = don't wait for client connects to poll GPS
-N = don't go into background
-F sockfile = specify control socket location
-G = make gpsd listen on INADDR_ANY
-P pidfile = set file to record process ID
-D integer (default 0) = set debug level
-S integer (default 2947) = set port for daemon
-h = help message
-V = emit version and exit.
A device may be a local serial device for GPS input, or a URL in one
of the following forms:
tcp://host[:port]
udp://host[:port]
{dgpsip|ntrip}://[user:passwd@]host[:port][/stream]
gpsd://host[:port][/device][?protocol]
in which case it specifies an input source for device, DGPS or ntrip data.
The following driver types are compiled into this gpsd instance:
NMEA0183
Ashtech
Delorme TripMate
Pre-2003 Delorme EarthMate
Furuno Electric GH-79L4
n Garmin NMEA
c MTK-3301
OceanServer OS5000
San Jose Navigation FV18
b True North
c Jackson Labs Fury
* AIVDM
n b c * EverMore
n * Garmin Serial binary
* Garmin USB binary
n b * GeoStar
* iTalk
* Motorola Oncore
b * Navcom
n b * SiRF
n b * SuperStarII
n b * Trimble TSIP
n b c * u-blox
b * Zodiac
* NMEA2000
* RTCM104V2
* RTCM104V3
* Garmin Simple Text
* JSON slave driver
# n: mode switch, b: speed switch, c: rate switch, *: non-NMEA packet type.
# Socket export enabled.
# Shared memory export enabled.
# DBUS export enabled
# Time service features enabled.
# PPS enabled.
Python コーディング
gps を使うので、 インストールしておく。
$ sudo pip install gps
最初から入ってたかも？
こちらを参考にする。
Setting Everything Up | Adafruit Ultimate GPS on the Raspberry Pi | Adafruit Learning System
import gps # Listen on port 2947 (gpsd) of localhost session = gps.gps("localhost", "2947") session.stream(gps.WATCH_ENABLE | gps.WATCH_NEWSTYLE) while True: try: report = session.next() # Wait for a 'TPV' report and display the current time # To see all report data, uncomment the line below print report if report['class'] == 'TPV': if hasattr(report, 'time'): print "time:" + report.time if hasattr(report, 'speed'): print "speed:" + str(report.speed * gps.MPS_TO_KPH) if hasattr(report, 'lat'): print "lat:" + str(report.lat) if hasattr(report, 'lon'): print "lon:" + str(report.lon) if hasattr(report, 'alt'): print "alt:" + str(report.alt) except KeyError: pass except KeyboardInterrupt: quit() except StopIteration: session = None print "GPSD has terminated"
print report の箇所で、どんなデータが帰ってきているのか分かる。
こんな感じだ。（一部伏せました）
<dictwrapper: {u'epx': ***, u'epy': ***, u'epv': ***, u'ept': 0.005, u'lon': ***, u'eps': 63.47, u'epc': 187.7, u'lat': ***, u'tag': u'MID2', u'track': ***, u'mode': 3, u'time': u'2016-07-21T06:47:37.000Z', u'device': u'/dev/ttyUSB0', u'climb': -0.009, u'alt': 48.894, u'speed': 0.353, u'class': u'TPV'}>
ロギングの方針が決まっていませんが、とりあえず、緯度・経度・高度１セット出力したら修了するように改変する。
#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- from datetime import datetime import gps # Listen on port 2947 (gpsd) of localhost session = gps.gps("localhost", "2947") session.stream(gps.WATCH_ENABLE | gps.WATCH_NEWSTYLE) lat = '' lon = '' alt = '' tmie = '' while True: try: report = session.next() # print report # To see all report data, uncomment the line below if report['class'] == 'TPV': if hasattr(report, 'lat'): lat= str(report.lat) if hasattr(report, 'lon'): lon= str(report.lon) if hasattr(report, 'alt'): alt= str(report.alt) if hasattr(report, 'time'): alt= str(report.time) if( lat!='' and lon!='' and alt!='' ): print time print "lat:" + lat print "lon:" + lon print "alt:" + alt quit() except KeyError: pass except KeyboardInterrupt: quit() except StopIteration: session = None print "GPSD has terminated"
GPSログのフォーマットについて
どうやら、KML形式 と GPX形式 が、有名らしい。
gpxlogger という、そのまんまが有るので、利用する。
gpxlogger [-D debug-level] [-d] [-e export-method] [-f filename] [-l] [-m minmove] [-h] [-V]
[-i track timeout] [server [:port [:device]]]
gpxlogger
This program collects fixes from gpsd and logs them to standard output in GPX, an XML profile for track
logging.
The output may be composed of multiple tracks. A new track is created if there's no fix for an interval
specified by the -i and defaulting to 5 seconds.
The -d option tells gpxlogger to run as a daemon in background. It requires the -f option, which directs
output to a specified logfile.
The -m option sets a minimum move distance in meters (it may include a fractional decimal part). Motions
shorter than this will not be logged.
gpxlogger can use any of the export methods that gpsd supports. For a list of these methods, use the -l.
To force the method, give the -e one of the colon-terminated method names from the -l table.
If D-Bus support is available on the host, GPSD is configured to use it, and -e dbus is specified, this
program listens to DBUS broadcasts from gpsd via org.gpsd.fix.
With -e sockets, or if sockets is the method defaulted to, you may give a server-port-device
specification as arguments.
どうやら、定期的にログを出すのではなく、設定した移動距離を超えたらログを出す仕様のようだ。
なるべく頻繁にロギングして欲しいので、、、
$ gpxlogger -d -i 30 -m 1 -f /usbmem/gps/`date +%Y%m%d%H%M%S`.gpx /dev/ttyUSB0
作成したファイルは、グーグルマイマップでインポート出来ます。
やってみたところ、起動直後のデータが 100m 程度ぶれており、あっちこっちにプロットされました。
NTP
Raspberry pi は、電池やバッテリが無く、OSが立ち上がっていない状態では時刻情報を更新しない。
そのため、起動すると、前回の時刻の続きに成る。
それでは困るので、GPSデータの時刻情報を元に、NTPで同期させる。
/etc/ntpd_conf
server 127.127.28.0 minpoll 4 maxpoll 4 fudge 127.127.28.0 refid GPS stratum 15
確認
$ ntpq -p
動作確認
数時間電源を落とした後に起動すると、同期してくれない。
man ntpd 抜粋
-g Normally, ntpd exits with a message to the system log if the offset exceeds the panic threshold,
which is 1000 s by default. This option allows the time to be set to any value without restric‐
tion; however, this can happen only once. If the threshold is exceeded after that, ntpd will exit
with a message to the system log. This option can be used with the -q and -x options.
1000秒以上のずれがあると、同期してくれない。
対応策としては、
$ sudo service ntp stop $ sudo ntpd -qg $ sudo service ntp start
となる。
が、足した所、1,2分待っても何も起こらなかった。
GPSDから読み取った値に対して、 date -s する方向で。
車載装置を作る その３
の続き。
ファイルサイズについて考える。
録画しっぱなしでいいのかを考える。
ロングドライブであれば、４時間つきっぱなしが想定される。
その際、４時間で１ファイルが良いのか、分割されているべきなのかを考え、分割しておくことにした。
とりあえず、定時（ */10 = 毎 0,10,20,30,40,50分）に 5 秒止めて、録画を再度開始する。
動作の流れ
録画開始のタイミングが２つ有る。
電源ONのタイミング
定時 録画リスタート
実装
どっちも、crontab でやっちゃう。
起動
@reboot と、 */10 分 リスタート
動作テスト
0分で終了し、再起動する。
$ crontab -l @reboot ./at_start.sh */10 * * * * ./restart.sh 5-59/10 * * * * ./convert.sh
各種スクリプト
AquesTalkPi は -g で音量を設定できる。
0-100 の範囲ということなのだが、100以上を設定すると、更に音が大きくなるので、使ってます。
録画開始スクリプト
$ cat record.sh #!/bin/bash rec_milisec=`expr 60 \* 60 \* 1000 - 3000` filename=`date +%Y%m%d%H%M` function finish_recording(){ /usr/local/etc/aquestalkpi/AquesTalkPi -g 200 -s 150 "録画が終了しました" | aplay -D plughw:0,0 } trap 'finish_recording; exit 1' 1 2 3 15 /usr/local/etc/aquestalkpi/AquesTalkPi -g 200 -s 150 "録画を開始します" | aplay -D plughw:0,0 # 終了は、このプロセスを止める /usr/bin/raspivid -w 640 -h 480 -fps 30 -t $rec_milisec -o ./video/$filename.h264 -a 4 -a "%Y-%m-%d %X" -p '460,220,320,240' -op 100 & wait finish_recording
起動スクリプト
$ cat at_start.sh #!/bin/bash # ストレージ使用量を伝える str1="ストレージ/使用量は" str2=`df /usbmem/ | tail -1 | tr -s ' ' , | cut --delimiter , -f 5` str3="です" /usr/local/etc/aquestalkpi/AquesTalkPi -g 200 -s 150 $str1$str2$str3 | aplay -D plughw:0,0 sleep 1s # 録画を開始する ./record.sh
コンバートスクリプト
$ cat convert.sh #!/bin/bash /usr/local/etc/aquestalkpi/AquesTalkPi -g 200 -s 150 "変換を開始します" | aplay -D plughw:0,0 /usr/bin/find /usbmem/video/ -name "*.h264" -type f | xargs -I {} sh -c 'echo /usr/bin/MP4Box -fps 30 -add {} {} ; echo "/bin/rm {} "' | sed -e "s/h264$/mp4/" | sh
テスト結果
10秒は不要なので、5秒に修正した。
車載装置を作る その２
の続き。
動作環境を整えます。
タッチスクリーンで大苦戦！
まず、amazonで購入した LCD タッチパネルを模索したのですが、断念しました。
試したこと
- Noobs + LCD-show
カーネルパニック起こしました。
- raspbian-jessie + LCD-show-160520
ディスプレイは正常の動くのですが、アナログサウンドデバイス /dev/snd が消えた。
- 配布ドライバ
やはり、 /dev/snd が消えている。
表示もカクカクするし、、、。
そこで、せっかくなので、公式タッチスクリーンを使用する。
公式カメラモジュールも使用するので、消費電力が心配ではある。
NOOBS をインストールする
SDカードのフォマット
ファイルをコピー、起動、インストール
画面反転を修正
/boot/config.txt に１行追加。
lcd_rotate=2
ファームウェアをアップデート
rpi-updateIP固定 /etc/dhcpcd.conf
interface eth0 static ip_address=192.168.100.92/24 static routers=192.168.100.1 static domain_name_servers=192.168.100.1
# ./LCD-hdmi
- 日本語環境の整備
raspi-config から、ロケールなどを設定し、フォントを入れる
# apt-get install -y fonts-takao ibus-mozc jfbterm
カメラ
モジュールのテスト
先に、feh 入れておく。 sudo apt-get install feh
また、failed to open vchiq instance 出るので、 # gpasswd -a _user_name_video
しておく。
# sudo raspistill -o test.jpg # feh test.jpg
続いて動画。
# sudo raspivid -w 640 -h 480 -fps 30 -t 10000 -o test.h264 -d
-t 0 で、録画しっぱなし
-a でアノテーション -d でテストモード（ディスプレイしながら）
#!/bin/sh /usr/bin/raspivid -w 640 -h 480 -fps 30 -t 0 -o ./video/`date +%Y%m%d%H%M`.h264 -a 4 -a "%Y-%m-%d %X" -d
など。
-d の位置を前にしたら、正常に録画できなくなったりした。
MP4にしてみる
$ sudo apt-get install -y gpac $ rm video/test.mp4; MP4Box -fps 30 -add video/test.h264 video/test.mp4 $ omxplayer video/test.mp4
音楽再生環境
まずは動作テスト。
# amixer cset numid=3 1 # aplay -D hw:0,0 /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav
aquestalkpi インストール ＆ テスト
# tar zxvf aquestalkpi-20130827.tgz # mv aquestalkpi /usr/local/etc/ $ /usr/local/etc/aquestalkpi/AquesTalkPi -g 20 こんにちは | aplay -D plughw:0,0
USBメモリを使用する
/var/log/messages から、デバイスを確認して、
tail /var/log/messages Jul 19 14:42:22 raspberrypi kernel: [ 1218.356963] scsi 1:0:0:0: Direct-Access SanDisk Cruzer Fit 1.27 PQ: 0 ANSI: 6 Jul 19 14:42:22 raspberrypi kernel: [ 1218.358576] sd 1:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0 Jul 19 14:42:22 raspberrypi kernel: [ 1218.359563] sd 1:0:0:0: [sda] 122107136 512-byte logical blocks: (62.5 GB/58.2 GiB) Jul 19 14:42:22 raspberrypi kernel: [ 1218.361227] sd 1:0:0:0: [sda] Write Protect is off Jul 19 14:42:22 raspberrypi kernel: [ 1218.361888] sd 1:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA Jul 19 14:42:22 raspberrypi kernel: [ 1218.382595] sda: sda1
exfat を使えるようにして、マウントする。
# apt-get install exfat-fuse # mkdir /usbmem # mount /dev/sda1 /usbmem/ FUSE exfat 1.1.0 # ls /usbmem/
起動時に、自動マウント
# cat /etc/fstab proc /proc proc defaults 0 0 /dev/mmcblk0p6 /boot vfat defaults 0 2 /dev/mmcblk0p7 / ext4 defaults,noatime 0 1 /dev/sda1 /usbmem exfat defaults 0 0 # a swapfile is not a swap partition, no line here # use dphys-swapfile swap[on|off] for that
車載装置を作る その１
現在自動車に、トヨタの純正カーナビが付いているが、ドライブレコーダーは付いていない。
そこで、ドライブレコーダーと自作する。
せっかくなので、GPSロギングも行い、走行ルートを自動的に記録させる。
ハードウェアの選定
RPI
RPI3は、2.5A求められるので、回避して、2ModelBにする。
カメラ
- USB接続のWEBカメラ
- カメラモジュール
せっかくなので、購入済みのカメラモジュールを使いたい。
RASPBERRY PI CAMERA MODULE V2.1
Raspberry Pi Camera v2.1 with mount - Pimoroni
消費電力を計算していないので、不足するかも？！
モニタ
その２で結論になるが、公式タッチスクリーンを採用した。
GPSデバイス
USB GPS なら、
GLOBALSAT BU-353S4 SiRFstarIV搭載 GPSレシーバUSB 東京通商正規販売
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B00HZCQYLU/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1
モジュールなら、
Ultimate GPS Breakout + GPSアンテナ などが候補に上がる。
消費電力が読めないけど、動作までが早そうな、USBタイプにしてみる。
ストレージ
動画の記録デバイス。相当な量になると思われる。
たまに、抜き差しして、Windowsマシンで眺めることを想定する。
- USB フラッシュメモリ
- USB HDD
消費電力が小さいほうがいいと思う。
とりあえず、USBフラッシュメモリ 64 BG でテストする。
SanDisk Cruzer Fit USBフラッシュメモリー 64GB (5年間保証)[国内正規品] SDCZ33-064G-J57
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B00IUF56T2/ref=oh_aui_detailpage_o01_s00?ie=UTF8&psc=1
金魚に餌をあげる装置を作る（成功）
から。
軌道修正
USBモデムを使えるまで頑張るのが面倒になったのと、そもそも、USBモデムでインターネットに接続できた際に、外部から接続できるように設定可能なのかも、不明なので、軌道修正する。
SSHポートフォワーディング
今回は、root での ssh は、さすがに避けて、一般ユーザーでの ssh ポートフォワーディングをします。
RPIマシンから、接続する。
-L -R で、逆向きなので注意する。
サーバーにログインして、トンネルを作る。
ssh -f -N -R 10022:localhost:22 _USER_@_SERVER_IP_
サーバー側で、トンネルを試す
/usr/bin/ssh _USER_@localhost -p 10022
ログインできる。はず。
公開鍵認証にしておく
鍵を作って、その鍵情報を、ログイン先の .ssh/authorized_keys に足す。
$ ssh-keygen $ cat .ssh/id_rsa.pub （中身を、ログイン先の .ssh/authorized_keys に追記する）
常時SSHトンネル＠クライアント側（RPI）
「常時」は、autossh -N を活用する。
autossh -f -N -R 10022:localhost:22 _USER_@_SERVER_IP_
autossh の自動起動は、
ユーザー の crontab で、@reboot を使用する。
自動でログインできるように、公開鍵認証にしておく。
これで、お互いに公開鍵認証になった。
※補足
環境によっては？ sshトンネル越しにログインし、そのまま（ログインしたまま） OS を reboot かけたりすると、SSHが正常に切断されず？、OS立ち上がり後にログインできなくなります。
回避策として
#!/bin/sh sleep 5s killall autossh sleep 3s sudo reboot
を実行して速やかに切断（ログアウト）してます。
ssh でコマンドを投げるテスト
# /usr/bin/sudo -u _user_ /usr/bin/ssh _user_@localhost -p 10022 "ls"
などをテストする。
最終的には、RIP側でも、user から sudo で GIPO の操作を行う。
sudoの環境整備＠サーバー側
まず、流れは、
（ざっくり） スマホのブラウザ ＞ WEBサーバー ＞ RPI （細かく） スマホのブラウザ ＞ WEBサーバー:wwwrun > sudo -u _user_ ssh ===ssh接続（ポートフォワーディング）=== _user_@RPI > sudo GPIO操作
WEBサーバーから、RPIにコマンドを投げるに辺り、sudoを使用するので、WEBサーバーから sudo できるように、sudo の使用環境を整える。
WEBサーバーが立っている opensuse の apache2 は、ユーザー wwwrun に成っていた（デフォルトのまま）。
なので、wwwrun から、```sudo できるようにする。
visudo
visudo で、使用するプログラムに許可を与える。実行するスクリプトではない。
wwwrun ALL=(_USERNAME_) NOPASSWD: /usr/bin/ssh
sudoの環境整備＠RPI側
GPIOを触るので、 user で、sudo できるようにしておく。
スクリプトにしておく
手順が多く、頭がこんがらがるので、触るファイルを少なくするため、スクリプトにしておく。
サーバー側
> cat kingyo.sh #!/usr/bin/sh if [ "$1" = "TEMPERATURE" ]; then /usr/bin/sudo -u _user_ /usr/bin/ssh _user_@localhost -p 10022 "/usr/bin/sudo /root/temperature.sh" elif [ "$1" = "AC_LED" -a "$2" = "ON" ]; then /usr/bin/sudo -u _user_ /usr/bin/ssh _user_@localhost -p 10022 "/usr/bin/sudo /root/ac_led__on.sh" elif [ "$1" = "AC_LED" -a "$2" = "OFF" ]; then /usr/bin/sudo -u _user_ /usr/bin/ssh _user_@localhost -p 10022 "/usr/bin/sudo /root/ac_led__off.sh" elif [ "$1" = "FEED" ]; then /usr/bin/sudo -u _user_ /usr/bin/ssh _user_@localhost -p 10022 "/usr/bin/sudo /root/feeding.py" fi
RPI側
# cat ac_led__on.sh #!/bin/sh /usr/bin/irsend SEND_ONCE ac_led on root@raspberrypi:~# cat ac_led__off.sh #!/bin/sh /usr/bin/irsend SEND_ONCE ac_led off # cat temperature.sh #!/bin/sh /bin/cat /sys/bus/w1/devices/w1_bus_master1/28-00000724377c/w1_slave | grep t= | /usr/bin/tr -s ' ' , | /usr/bin/cut --delimiter , -f 10 | sed -e "s/t=\(..\)\(...\)/\1.\2/" # cat feeding.py #!/usr/bin/python # coding: utf-8 import RPi.GPIO as GPIO import time import signal import sys def exit_handler(signal, frame): # Ctrl+Cが押されたときにデバイスを初期状態に戻して終了する。 print("\nExit") servo.ChangeDutyCycle(2.5) time.sleep(0.5) servo.stop() GPIO.cleanup() sys.exit(0) # 終了処理用のシグナルハンドラを準備 signal.signal(signal.SIGINT, exit_handler) GPIO.setmode(GPIO.BCM) # GPIO 21番を使用 gp_out = 21 GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT) # pwm = GPIO.PWM([チャンネル], [周波数(Hz)]) servo = GPIO.PWM(gp_out, 50) # 初期化 servo.start(0.0) val = [2.5, 3.6875, 4.875, 6.0625, 7.25, 8.4375, 9.625, 10.8125, 12] # 初期位置 servo.ChangeDutyCycle(val[0]) time.sleep(1.0) # 餌を落とす servo.ChangeDutyCycle(val[8]) time.sleep(1.0) # 初期位置 servo.ChangeDutyCycle(val[0]) time.sleep(0.5) # 終了 servo.stop() GPIO.cleanup() sys.exit(0)
固定IPをDHCPに直してテストする
/etc/dhcpcd.conf の、固定IPに設定した部分をコメントアウトする。
リブートして、動作確認する。
ffmpeg による動画 feeding が、reboot した際に上手く動いていない。
DHCPに変えたからなのか、エラーログを確認できず、確証は無いが、DHCPで、IPが確定する前に、コマンドが実行されてしまっているのではないかと考える。
そこで、しかたがないので、ffmpeg を起動する前に、 sleep 10s して、10秒またせて対処しました。
仕上げ
FFserver の ACLの変更
FFserver の Feed URL などを、推定されずらいようにハッシュ文字列を使用する。
赤外線受信モジュール PL-IRM0101-3 動作テスト
赤外線受信モジュール PL-IRM0101-3 の動作テスト
目的：既存の赤外線デバイスの信号を解析/記録する。
lirc をインストール
# apt-get install lirc
/boot/config.txt に追記。
dtoverlay=lirc-rpi, gpio_in_pin=23, gpio_out_pin=24
再起動して確認する。
# ls /dev/lirc* /dev/lirc0 # lsmod | grep lirc lirc_rpi 6478 0 lirc_dev 8310 1 lirc_rpi rc_core 16468 1 lirc_dev # /etc/init.d/lirc stop [ ok ] Stopping lirc (via systemctl): lirc.service.
受信させてみる
コマンド実行後に、センサーにリモコンを当てる。
# mode2 -d /dev/lirc0 space 6065810 pulse 2537 space 2711 pulse 832 space 856 pulse 834 space 856 pulse 834 space 1897 pulse 833 space 1896 pulse 835 space 1896 pulse 833 space 1897 pulse 834 space 858 pulse 832 space 857 pulse 834 space 54197 pulse 2567 space 2687 pulse 836 space 853 pulse 834 space 860 pulse 831 space 1896 pulse 835 space 1896 pulse 833 space 1906 pulse 827 space 1899 pulse 831 space 853 pulse 835 space 855 pulse 833 space 54074 pulse 2562
xmode2 で、波形をプロットさせる、、、はずが、エラーを吐く。
could't load font
フォントに絡んだバグ？らしく、パッチも出ているが、ソースコードからコンパイルし直す気にはなれない。
portage/lirc-0.9.0-fixed-font.patch at master · portage/portage · GitHub
ちなみに、エラーコードも、修正対象になってる・・・。 couldn't !!
データの保存とスクリプトファイルへの登録
confファイルの作成
# irsend LIST ac_led.conf '' （ボタンを1秒押して、離してを繰り返したり、連打したり？） Successfully written config file. # cat ac.conf > /etc/lirc/lircd.conf
ちなみに、
toggle_bit_mask 0x0
begin codes
on 0x3C
off 0x4B
end codes
でした。
修正
name ac_ledなど。
確認
# irsend LIST "" "" irsend: ac_led # irsend LIST ac_led "" irsend: 000000000000003c on irsend: 000000000000004b offf
動作チェック
# for i in {0..100}; do irsend SEND_ONCE ac_led on; echo $i; done;
実機でテスト
わたし場合、ON / OFF できなかったのですが、
irsend をやり直した所、正常に動きました。
自動起動のためのメモ
# update-rc.d lirc defaults で、ON # update-rc.d lirc remove で、OFF
もしくは
# systemctl enable lirc # systemctl disable lirc
ではないかと予測して、メモをしておく。
ffserver メモ
FFServer を、別のマシンで建てるまでのメモ
Opensuse にて。
フォーマットは、 x264 がオススメらしい。
Yast から GIT, yasm, 入れる。
# git clone git://git.videolan.org/x264 # cd x264/ # ./configure -–disable-opencl --enable-static # make # make instal
# git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git ffmpeg # cd ffmpeg # ./configure --enable-libx264 --enable-gpl # make # make install # cp doc/ffserver.conf /etc/
/etc/ffserver.conf の編集
ACL allow 192.168.100.1 192.168.100.255
など。
FFMpegで動画を投げる
ffmpeg http://localhost:8090/feed1.ffm
