配線 マイクロサーボ９ｇ ＳＧ－９０ [SG-90] 通販コード M-08761 発売日 2014/12/09 メーカーカテゴリ Tower Pro Pte Ltd ◆主な仕様 ・ＰＷＭサイクル：２０ｍＳ ・制御パルス：０．５ｍｓ～２．４ｍｓ ・制御角：±約９０°（１８０°） ・配線：茶＝ＧＮＤ、…

カメラモジュールを購入したので、テストする。 Raspberry PiモデルA、B、B+、コンピュート用の高精細ビデオカメラ。 Omnivision 5647センサ、焦点固定モジュールに内蔵 5メガピクセルセンサ 内蔵IRフィルタ 静止画像の解像度: 2592 x 1944 最大動画解像度: …

ボタンを押すと、現在時刻を話して、 ボタンを約３秒押し続けると、シャットダウンしますと話すスクリプト。 #!/usr/bin/python # coding=utf-8 import RPi.GPIO as GPIO import os import time import threading PIN = 11 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.se…

WEBカメラが使用できない（使用中？）事が頻発するので、リセットプログラムを用意しておく。 usbreset.c https://gist.github.com/x2q/5124616を使う。 # gcc usbreset.c -o usbreset # chmod +x usbreset 使い方は # ./usbreset /dev/bus/usb/001/017 など…

QRコードを用意する なんでもいいが、 QR Code Editor http://freesoft-100.com/review/qr-code-editor.php を、使わせていただいている。 pythonスクリプトを作る zbar-0.10/examples/scan_image.py を一部変更して使う。 import zbar import PIL.Image fil…

Raspberry Pi で使用可能なデバイスを色々列挙して、色々考えてみる 映像入力 カメラ 公式カメラモジュール Raspberry Pi上のCSIソケットを使用するらしい。 usbカメラ/webカメラ ドライバが対応していれば、各社のカメラを使用できる。 音声入力 マイク マ…

pyqueryのインストール 色々つまずいて、試行錯誤したので、何が必要だったのか、よくわからない。 ソースコード # coding=utf-8 from pyquery import PyQuery as pq import sys import os url = 'http://news.yahoo.co.jp/flash' dom = pq(url) li_items = …

aquestalkpi AquesTalk Pi - Raspberry Pi用の音声合成 で、任意の文字を読み上げるまで。 ヘッドセットの動作確認 手元に有ったバッファロー製のUSBヘッドセットをさしてみた。 # lsusb Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. Bus …

adduser -m pongsuke gpasswd -a pongsuke sudo gpasswd -a pongsuke video gpasswd -a pongsuke audio pi が所属しているグループには、全て入っておく。 # groups pi pi : pi adm dialout cdrom sudo audio video plugdev games users input netdev spi i2…

静止画撮影テスト 手元にあった LOGICOOL C270 で、テストしてみる。 カメラを差し込んでみて、 $lsusb Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 001 Device 003…