リレーとソレノイドを試す - Raspberry Pi 備忘録 / Mbedもあるよ！

３Ｖ小型リレー　接点容量：１Ａ　Ｙ１４Ｈ－１Ｃ－３ＤＳを試します。

目標 ソレノイド　５Ｖ　ＺＨＯ－０４２０Ｓ－０５Ａ４．５　プッシュ型 を動かします。

ソレノイド

５Ｖ　ＺＨＯ－０４２０Ｓ－０５Ａ４．５　プッシュ型

◆主な仕様
・定格電圧：ＤＣ５Ｖ
・定格電流：１．１Ａ（＠ＤＣ５Ｖ、２０℃）
・定格電力：５．５Ｗ
・使用電圧範囲：ＤＣ５Ｖ±５％
・直流抵抗：４．５±５％Ω（周囲温度２０℃）
・ストローク：３ｍｍ
・プッシュ力：８０ｇ（最少）＠ＤＣ５Ｖ
・寿命：３０万回（サイクル条件：１秒通電、３秒休止）
・ケーブル長：５０ｍｍ
・コネクタ：２Ｐ　２ｍｍピッチ
・取り付け穴：1．５ｍｍ×２（タップなし）
・重量：１３ｇ

ということです。

試しに、単３電池＊２を直列に繋いで、約 3.0v を通電させた所、カチッ　と、動きました。

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1.1A で動かくということですが、安定化電源で、5v で電流を変化させた所、 0.4A 程度で動きだしました。
1A 流せば、なかなか力強い感じです。

リレー

接点容量：１Ａ　Ｙ１４Ｈ－１Ｃ－３ＤＳ

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・コイル電圧：３Ｖ 約５０ｍＡ
・接点：１Ｃ
・接点容量：１Ａ　２４ＶＤＣ／０．５Ａ　１２５ＶＡＣ

コイルに流す電流（操作）は、3V で、
切換接点（Cタイプ）が１回路有り、接点は 24Vなら、1A までいけます、、、という意味でしょうか？

回路図だけみても、わからなくなるので、注釈を書き入れてみた。

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最初に、リレー自体には極性が無いようなので、コイルも、動作電源も + と - は、適宜入れ替えて使える。

動作電源+ の甲と乙は、別にどちらに繋いでもいい。

動作電源- の N.O と N.C は、Normally Open と Normally Close のつもり。
操作電流が流れていない場合（平常時）に、On になる側と、 Off になる側。

操作電流が流れていない時は、 N.O がつながっていて、操作電流が流れると、N.C がつながる。

配線

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ブレッドボードにリレーをどう刺すか悩みました。

中央をまたいで刺せると楽だったんですが、むりなので、端っこに出っ張らせて、クリップコードではさみました。

プログラム

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import signal
import sys
import time

GPIO_ID = 26
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_ID, GPIO.OUT)

def exit_handler(signal, frame):
        # Ctrl+Cが押されたときにデバイスを初期状態に戻して終了する。
        print("\nExit")
        GPIO.cleanup()
        sys.exit(0)

# 終了処理用のシグナルハンドラを準備
signal.signal(signal.SIGINT, exit_handler)

while True:
        GPIO.output(GPIO_ID, True)
        time.sleep(0.5)
        GPIO.output(GPIO_ID, False)
        time.sleep(0.5)