ステッピングモータードライバA4988 を試す

Raspberry Pi ステッピングモーター

ステッピングモータードライバA4988を試します。 A4988 ステップと回転方向のシンプルな制御方式 5段階のステップ解像度:full-step, half-step, quarter-step, eighth-step, and sixteenth-step 電流調整機能によりボリューム操作で最大出力電流を設定可能。…

2016-09-26

ステッピングモーターその３　２つのモーターを制御する

ステッピングモーター

２つL6470で、２つのモーターを制御します。まず、Raspbery Pi 2,3 には、SPI_CE0 と SPI_CE1 があり、２つのSPIデバイスを制御できます。配線の仕方上記のように、 SCLK, MISO, MOSI は、共有します。 CE0, CE1 で、どちらか片方を HIGH に、片方を LOW …

2016-09-23

ステッピングモーターその２　L6470 の機能を試す

ステッピングモーター

L6470の機能を試す。データシートは以下ですが、 http://strawberry-linux.com/pub/L6470.pdf 日本語訳してくださったサイトが有りました。 spinelify.blog.fc2.com Run (DIR, SPD) 0 1 0 1 0 0 0 DIR from host X X X X SP D (Byte 2) from host SPD (Byte…