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Raspberry Pi 備忘録 / Mbedもあるよ!

Raspberry Pi であれこれやった事の記録

ステッピングモーターその3 2つのモーターを制御する

2つL6470で、2つのモーターを制御します。 まず、Raspbery Pi 2,3 には、SPI_CE0 と SPI_CE1 があり、2つのSPIデバイスを制御できます。 配線の仕方 上記のように、 SCLK, MISO, MOSI は、共有します。 CE0, CE1 で、どちらか片方を HIGH に、片方を LOW …

ステッピングモーターその2 L6470 の機能を試す

L6470の機能を試す。 データシートは以下ですが、 http://strawberry-linux.com/pub/L6470.pdf 日本語訳してくださったサイトが有りました。 spinelify.blog.fc2.com Run (DIR, SPD) 0 1 0 1 0 0 0 DIR from host X X X X SP D (Byte 2) from host SPD (Byte…

ステッピングモーターその1 モーターとドライバ(L6470)を試す

ステッピングモーターを試します。 モーター、ドライバー、ネジをセットで変えるストロベリーリナックスから購入しました。 42mm ステッピングモータ 12V 2相 - ネット販売 L6470 ステッピングモータ・ドライバキット - L6470 - ネット販売 L6470/42x34mmス…