ソフトウェアPWMの場合、処理が重かったり、他のUSB機器の影響？で、動作が不安定になりがちです。 具体的には、ガタガタしたりします。 まぁ、そりゃそうだろうという感じです。 そこで、PWM に特化した PIN を使用します。 hardware pwm と呼ばれています…