Raspberry Pi 備忘録 / Mbedもあるよ!

Raspberry Pi であれこれやった事の記録

2016-09-26から1日間の記事一覧

ステッピングモーターその3 2つのモーターを制御する

2つL6470で、2つのモーターを制御します。 まず、Raspbery Pi 2,3 には、SPI_CE0 と SPI_CE1 があり、2つのSPIデバイスを制御できます。 配線の仕方 上記のように、 SCLK, MISO, MOSI は、共有します。 CE0, CE1 で、どちらか片方を HIGH に、片方を LOW …