Raspberry Pi 備忘録 / Mbedもあるよ!

Raspberry Pi であれこれやった事の記録

Line Things として動かしてみる - ESP32 DevKit C-32D を試す その2

ファームウェアの書き込み

line-things-starter/README.ja.md at master · line/line-things-starter · GitHub

こいつをブチ込むのかな? https://raw.githubusercontent.com/line/line-things-starter/master/esp32/arduino/sample/sample.ino

サンプルのプログラム

ESP32のBOOTボタン 押すと、Button state が変化し、カウントアップする

Lineアプリの Switch LED ON 押すと、LEDついたり消えたり。

いともかんたんに動いてしまった!

ESP32 で Lチカ - ESP32 DevKit C-32D を試す その1

f:id:pongsuke:20190813163306j:plain ※LEDと抵抗以外は、なんとなく刺してあるだけです。

Line things の対応機器の一つとして挙げられていたので、とりあえず使ってみたくなった。

Bluetooth での接続になるが、そのへんは Line アプリから行うらしい。

そして、このマイコン?は、USBでPCにつなぎ、Arduino IDE を使うのが流行っているかな?

Arduino は一つも持っていないし、せっかくなので、Arduino IDE で試します。

こちらで勉強させていただきました。

www.denshi.club

Arduino IDE

www.arduino.cc

なんとなく Windows Store から入れてみました。

f:id:pongsuke:20190813155227p:plain
Arduino IDE

IDEの設定

ボードの追加

arduino-esp32/boards_manager.md at master · espressif/arduino-esp32 · GitHub

ボードの選択

シリアルポートの選択

WIndowsのHUBに指したら、認識がおかしかったので、USBにダイレクトに指したところ、COM3 でした。

コーディング

int portno=5;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
 pinMode(portno,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(portno, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(portno, LOW);
delay(500);
}

いともかんたんに Lチカ できた。
Mbed を思い出す・・・。

電子ペーパー と E-Ink display HAT for Raspberry Pi を試す

f:id:pongsuke:20190813122446j:plain

購入したのはこれです

www.sengoku.co.jp

e-paper hat

Raspberry pi 用の e-paper hat

2.13inch e-Paper HAT (D) - Waveshare Wiki

(D)が何なのかイマイチわかりませんが、たぶんこれです。

接続

Zero に 40pin をはんだ付けして、HAT を差し込む。

f:id:pongsuke:20190813122505j:plain

SPI

raspi-config から、SPI を有効化する。

SPIDEV, pil も入れる。

$ sudo apt install python-spidev python-pil

動作テスト

テスコードの取得と展開

7zipで圧縮されているようなので、

$ sudo apt-get install p7zip-full

しておく。

$ wget https://www.waveshare.com/w/upload/c/c7/2.13inch_e-paper_d_code.7z

$ mkdir 2.13inch_e-paper_d_code
$ cd 2.13inch_e-paper_d_code
$ 7za x ../2.13inch_e-paper_d_code.7z

実行する。

$ python main.py 
e-Paper busy
e-Paper busy release
e-Paper busy
e-Paper busy release
traceback.format_exc():
Traceback (most recent call last):
  File "main.py", line 28, in <module>
    font15 = ImageFont.truetype('/usr/share/fonts/truetype/wqy/wqy-microhei.ttc', 15)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/PIL/ImageFont.py", line 280, in truetype
    return FreeTypeFont(font, size, index, encoding, layout_engine)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/PIL/ImageFont.py", line 145, in __init__
    layout_engine=layout_engine)
IOError: cannot open resource

フォントが無いだと・・・?!

フォントの設定

font15 = ImageFont.truetype('/opt/vc/src/hello_pi/hello_font/Vera.ttf', 15) などとする。

んで、実行

$ python main.py 
e-Paper busy
e-Paper busy release
e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
      1 #!/usr/bin/python
Horizontal
e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
e-Paper busy
e-Paper busy release
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e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
e-Paper busy
e-Paper busy release
Horizontal
・・・ループ

画像だけを表示する

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-

import epd2in13d
import time
from PIL import Image,ImageDraw,ImageFont
import traceback

try:
    epd = epd2in13d.EPD()
    epd.init()
    epd.Clear(0xFF)
    
    # read bmp file 
    # epd.Clear(0xFF)
    image = Image.open('2in13d.bmp')
    epd.display(epd.getbuffer(image))
    time.sleep(2)

except Exception, e:
    print 'traceback.format_exc():\n%s' % traceback.format_exc()
    exit()

日本語を表示する

font は /usr/share/fonts/opentype/noto/NotoSansCJK-Bold.ttc にしました。

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-

import epd2in13d
import time
from PIL import Image,ImageDraw,ImageFont
import traceback

try:
        epd = epd2in13d.EPD()
        epd.init()
        epd.Clear(0xFF)

        # Drawing on the image
        image = Image.new('1', (epd2in13d.EPD_HEIGHT, epd2in13d.EPD_WIDTH), 255)  # 255: clear the frame

        draw = ImageDraw.Draw(image)
        font15 = ImageFont.truetype('/usr/share/fonts/opentype/noto/NotoSansCJK-Bold.ttc', 15)
        draw.text((40, 20), u'ようこそ!', font = font15, fill = 0)
        draw.text((40, 60), 'e-Paper demo', font = font15, fill = 0)
        draw.text((40, 80), 'Hello world', font = font15, fill = 0)
        epd.display(epd.getbuffer(image))
        time.sleep(2)

except Exception, e:
        print 'traceback.format_exc():\n%s' % traceback.format_exc()
        exit()

クリアするだけ

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-

import epd2in13d
import time
from PIL import Image,ImageDraw,ImageFont
import traceback

try:
        epd = epd2in13d.EPD()
        epd.init()
        epd.Clear(0xFF)
except Exception, e:
        print 'traceback.format_exc():\n%s' % traceback.format_exc()
        exit()

犯したミス

電子ペーパーの向きを逆に刺した

サンプルプログラムを取得する際に、 7.5inch e-Paper HAT (B) を、なぜか使用していた。

所感

ノイズっぽい線

左の方に、縦線が何本か出たりする。

いわゆるドット抜けに近い状態に見えるが、これは正常なのだろうか。

Youtube などで見る限り、そんな線は出てない。
初期不良の一種だろうか。

www.youtube.com

Zero W じゃなくてもよかった?

Zeroにピッタリのサイズだし、、、ということで、なんとなくZeroで実験したのだけども、べつに、Zeroでやる必要はなかった。

RPI ごと持ち運ぶのであれば、Zero が良いが、用途が決まっていないのであれば、zero は全てが遅いので無駄に時間がかかる(待つだけですが)。

機能を最大限に活かすのであれば、WifiBluetoothで接続して、動的に内容を書き換える・・・のだろうけど、使いみちが思いつかないから、今は手が動かない。

ステッピングモータードライバA4988 を試す

ステッピングモータードライバA4988を試します。

A4988

ステップと回転方向のシンプルな制御方式
5段階のステップ解像度:full-step, half-step, quarter-step, eighth-step, and sixteenth-step
電流調整機能によりボリューム操作で最大出力電流を設定可能。
インテリジェントチョッピング制御が自動的に正しい電流減衰モードを選択(高速減衰/低速減衰)
過熱シャットダウン、低電圧ロックアウト、クロス電流保護機能
接地短絡および負荷短絡保護機能

スイッチサイエンスから購入

ステッピングモータードライバA4988 - スイッチサイエンス

モーター

f:id:pongsuke:20160921120929j:plain

仕様 
 ・2相バイポーラ ステッピングモータ 
 ・推奨動作電圧:DC12V 
 ・ステップ数:200ステップ(1.8度) 
 ・電流:0.33A/相 
 ・シャフト径:5mm 
 ・シャフト長さ:24mm(方軸) 
 ・コイル抵抗:34Ω 
 ・重量:200g 
 ・保持トルク:0.23N・m 
 ・絶縁抵抗:100MΩ以上(500VDC) 
 ・サイズ:42(W)x42(H)x34(D)mm 

配線

f:id:pongsuke:20190808172339j:plain
最小構成 - フルスピード

モーターを 100μF のコンデンサでつなぐ。

f:id:pongsuke:20190808172424p:plain

出力電流の調整

可変抵抗を調整することで、モーターに流れる最大の電流を設定できるようです。

Pololu - MP6500 Stepper Motor Driver Carrier, Digital Current Control

Current limitingを読む

基板に乗っている抵抗?によって、式は変わる。

[0.05Ω]  Current Limit = VREF × 2.5
[0.10Ω]  Current Limit = VREF × 1.25
[0.20Ω]  Current Limit = VREF × 0.625

測定電圧=可変抵抗とGNDの電圧差

どうやら、モータにながれる最大電流=測定電圧 x 2.5

0.33A にする場合には、0.132 と調整すればいい?

プルプルする

何もしていないの状態で、勝手に動いたりします。

ノイズが原因ではないかと思います。

STEPとDIRをそれぞれ 1kΩ でプルアップするとう方法を見つけやってみたところ、たしかに安定する。

プログラミング

制御方法がよくわかってない。

こちらを使用しました。

ステッピングモーター + Raspberry Pi ② モーター使いの第一歩「動いた・・・」 | ☆世界が変わる☆

#!/usr/bin/python
# coding: utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys

stepPin = 22
dircPin = 17
enabPin = 23

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # GPIOで指定
GPIO.setup(enabPin, GPIO.OUT)   # 2:Enableに定義
GPIO.setup(dircPin, GPIO.OUT)   # 3:Dir
GPIO.setup(stepPin, GPIO.OUT)   # 4:Step

#GPIO.setup(17, GPIO.OUT)#17:MS1
#GPIO.setup(27, GPIO.OUT)#27:MS2
#GPIO.setup(22, GPIO.OUT)#22:MS3


def main():
        GPIO.output(enabPin, 0)
        time.sleep(0.5)

        #GPIO.output(17, 0)
        #GPIO.output(27, 0)
        #GPIO.output(22, 0)

        GPIO.output(dircPin, 0)

        for num in range(0,200):
                GPIO.output(stepPin, 1)
                time.sleep(0.001)
                GPIO.output(stepPin, 0)
                time.sleep(0.001)

        time.sleep(1)

        GPIO.output(dircPin, 1)# 逆回転
        for num in range(0,200):
                GPIO.output(stepPin, 1)
                time.sleep(0.001)
                GPIO.output(stepPin, 0)
                time.sleep(0.001)

        time.sleep(1)

        GPIO.output(dircPin, 0)
        for num in range(0,100):
                GPIO.output(stepPin, 1)
                time.sleep(0.0005)
                GPIO.output(stepPin, 0)
                time.sleep(0.0005)

        GPIO.output(dircPin, 1)# 逆回転
        for num in range(0,100):
                GPIO.output(stepPin, 1)
                time.sleep(0.0005)
                GPIO.output(stepPin, 0)
                time.sleep(0.0005)

        GPIO.cleanup()

try:
        main()
except KeyboardInterrupt:
        print('interrupted!')
        GPIO.cleanup()

RPI4 と Jetson nano ベンチマーク

RPI4 は 4G RAM

Unix bench

インストール

$ wget https://storage.googleapis.com/google-code-archive-downloads/v2/code.google.com/byte-unixbench/UnixBench5.1.3.tgz
$ tar xvzf UnixBench5.1.3.tgz
$ cd UnixBench/
$ make -j 4

実行

$ ./Run

RPI 4

Raspberry pi 4 のベンチマーク結果

   #    #  #    #  #  #    #          #####   ######  #    #   ####   #    #
   #    #  ##   #  #   #  #           #    #  #       ##   #  #    #  #    #
   #    #  # #  #  #    ##            #####   #####   # #  #  #       ######
   #    #  #  # #  #    ##            #    #  #       #  # #  #       #    #
   #    #  #   ##  #   #  #           #    #  #       #   ##  #    #  #    #
    ####   #    #  #  #    #          #####   ######  #    #   ####   #    #

   Version 5.1.3                      Based on the Byte Magazine Unix Benchmark

   Multi-CPU version                  Version 5 revisions by Ian Smith,
                                      Sunnyvale, CA, USA
   January 13, 2011                   johantheghost at yahoo period com

Wide character in print at ./Run line 1511.
Wide character in printf at ./Run line 1542.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1379.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1380.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1379.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1380.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1379.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1380.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1379.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1380.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1589.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1590.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1589.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1590.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1589.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1590.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1589.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1590.

1 x Dhrystone 2 using register variables  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 x Double-Precision Whetstone  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 x Execl Throughput  1 2 3

1 x File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks  1 2 3

1 x File Copy 256 bufsize 500 maxblocks  1 2 3

1 x File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks  1 2 3

1 x Pipe Throughput  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 x Pipe-based Context Switching  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 x Process Creation  1 2 3

1 x System Call Overhead  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 x Shell Scripts (1 concurrent)  1 2 3

1 x Shell Scripts (8 concurrent)  1 2 3
Wide character in printf at ./Run line 1484.

4 x Dhrystone 2 using register variables  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

4 x Double-Precision Whetstone  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

4 x Execl Throughput  1 2 3

4 x File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks  1 2 3

4 x File Copy 256 bufsize 500 maxblocks  1 2 3

4 x File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks  1 2 3

4 x Pipe Throughput  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

4 x Pipe-based Context Switching  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

4 x Process Creation  1 2 3

4 x System Call Overhead  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

4 x Shell Scripts (1 concurrent)  1 2 3

4 x Shell Scripts (8 concurrent)  1 2 3
Wide character in printf at ./Run line 1484.

========================================================================
   BYTE UNIX Benchmarks (Version 5.1.3)

   System: raspberrypi: GNU/Linux
   OS: GNU/Linux -- 4.19.50-v7l+ -- #895 SMP Thu Jun 20 16:03:42 BST 2019
   Machine: armv7l (unknown)
   Language: en_US.utf8 (charmap="UTF-8", collate="UTF-8")
   CPU 0: ARMv7 Processor rev 3 (v7l) (0.0 bogomips)
          
   CPU 1: ARMv7 Processor rev 3 (v7l) (0.0 bogomips)
          
   CPU 2: ARMv7 Processor rev 3 (v7l) (0.0 bogomips)
          
   CPU 3: ARMv7 Processor rev 3 (v7l) (0.0 bogomips)
          
   11:49:55 up 7 min,  2 users,  load average: 0.26, 0.12, 0.05; runlevel 5

------------------------------------------------------------------------
Benchmark Run: 水  731 2019 11:49:55 - 12:17:48
4 CPUs in system; running 1 parallel copy of tests

Dhrystone 2 using register variables       10149711.1 lps   (10.0 s, 7 samples)
Double-Precision Whetstone                     2395.4 MWIPS (9.6 s, 7 samples)
Execl Throughput                                903.9 lps   (30.0 s, 2 samples)
File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks        114368.4 KBps  (30.0 s, 2 samples)
File Copy 256 bufsize 500 maxblocks           31691.2 KBps  (30.0 s, 2 samples)
File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks        315794.9 KBps  (30.0 s, 2 samples)
Pipe Throughput                              160713.9 lps   (10.0 s, 7 samples)
Pipe-based Context Switching                  43675.5 lps   (10.0 s, 7 samples)
Process Creation                               1881.9 lps   (30.0 s, 2 samples)
Shell Scripts (1 concurrent)                   2418.8 lpm   (60.0 s, 2 samples)
Shell Scripts (8 concurrent)                    733.0 lpm   (60.0 s, 2 samples)
System Call Overhead                         496298.8 lps   (10.0 s, 7 samples)

System Benchmarks Index Values               BASELINE       RESULT    INDEX
Dhrystone 2 using register variables         116700.0   10149711.1    869.7
Double-Precision Whetstone                       55.0       2395.4    435.5
Execl Throughput                                 43.0        903.9    210.2
File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks          3960.0     114368.4    288.8
File Copy 256 bufsize 500 maxblocks            1655.0      31691.2    191.5
File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks          5800.0     315794.9    544.5
Pipe Throughput                               12440.0     160713.9    129.2
Pipe-based Context Switching                   4000.0      43675.5    109.2
Process Creation                                126.0       1881.9    149.4
Shell Scripts (1 concurrent)                     42.4       2418.8    570.5
Shell Scripts (8 concurrent)                      6.0        733.0   1221.7
System Call Overhead                          15000.0     496298.8    330.9
                                                                   ========
System Benchmarks Index Score                                         320.3

------------------------------------------------------------------------
Benchmark Run: 水  731 2019 12:17:48 - 12:45:43
4 CPUs in system; running 4 parallel copies of tests

Dhrystone 2 using register variables       40553830.8 lps   (10.0 s, 7 samples)
Double-Precision Whetstone                     9579.6 MWIPS (9.6 s, 7 samples)
Execl Throughput                               2702.9 lps   (29.9 s, 2 samples)
File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks        213996.8 KBps  (30.0 s, 2 samples)
File Copy 256 bufsize 500 maxblocks           58113.9 KBps  (30.0 s, 2 samples)
File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks        616020.2 KBps  (30.0 s, 2 samples)
Pipe Throughput                              613981.1 lps   (10.0 s, 7 samples)
Pipe-based Context Switching                 192241.9 lps   (10.0 s, 7 samples)
Process Creation                               4747.6 lps   (30.0 s, 2 samples)
Shell Scripts (1 concurrent)                   5828.7 lpm   (60.0 s, 2 samples)
Shell Scripts (8 concurrent)                    798.2 lpm   (60.2 s, 2 samples)
System Call Overhead                        1863799.0 lps   (10.0 s, 7 samples)

System Benchmarks Index Values               BASELINE       RESULT    INDEX
Dhrystone 2 using register variables         116700.0   40553830.8   3475.0
Double-Precision Whetstone                       55.0       9579.6   1741.8
Execl Throughput                                 43.0       2702.9    628.6
File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks          3960.0     213996.8    540.4
File Copy 256 bufsize 500 maxblocks            1655.0      58113.9    351.1
File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks          5800.0     616020.2   1062.1
Pipe Throughput                               12440.0     613981.1    493.6
Pipe-based Context Switching                   4000.0     192241.9    480.6
Process Creation                                126.0       4747.6    376.8
Shell Scripts (1 concurrent)                     42.4       5828.7   1374.7
Shell Scripts (8 concurrent)                      6.0        798.2   1330.4
System Call Overhead                          15000.0    1863799.0   1242.5
                                                                   ========
System Benchmarks Index Score                                         856.4

Jetson nano

Jetson nano のベンチマーク結果

   #    #  #    #  #  #    #          #####   ######  #    #   ####   #    #
   #    #  ##   #  #   #  #           #    #  #       ##   #  #    #  #    #
   #    #  # #  #  #    ##            #####   #####   # #  #  #       ######
   #    #  #  # #  #    ##            #    #  #       #  # #  #       #    #
   #    #  #   ##  #   #  #           #    #  #       #   ##  #    #  #    #
    ####   #    #  #  #    #          #####   ######  #    #   ####   #    #

   Version 5.1.3                      Based on the Byte Magazine Unix Benchmark

   Multi-CPU version                  Version 5 revisions by Ian Smith,
                                      Sunnyvale, CA, USA
   January 13, 2011                   johantheghost at yahoo period com

Wide character in print at ./Run line 1511.
Wide character in printf at ./Run line 1542.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1379.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1380.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1379.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1380.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1379.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1380.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1379.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1380.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1589.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1590.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1589.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1590.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1589.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1590.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1589.
Use of uninitialized value in printf at ./Run line 1590.

1 x Dhrystone 2 using register variables  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 x Double-Precision Whetstone  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 x Execl Throughput  1 2 3

1 x File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks  1 2 3

1 x File Copy 256 bufsize 500 maxblocks  1 2 3

1 x File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks  1 2 3

1 x Pipe Throughput  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 x Pipe-based Context Switching  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 x Process Creation  1 2 3

1 x System Call Overhead  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 x Shell Scripts (1 concurrent)  1 2 3

1 x Shell Scripts (8 concurrent)  1 2 3
Wide character in printf at ./Run line 1484.

4 x Dhrystone 2 using register variables  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

4 x Double-Precision Whetstone  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

4 x Execl Throughput  1 2 3

4 x File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks  1 2 3

4 x File Copy 256 bufsize 500 maxblocks  1 2 3

4 x File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks  1 2 3

4 x Pipe Throughput  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

4 x Pipe-based Context Switching  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

4 x Process Creation  1 2 3

4 x System Call Overhead  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

4 x Shell Scripts (1 concurrent)  1 2 3

4 x Shell Scripts (8 concurrent)  1 2 3
Wide character in printf at ./Run line 1484.

========================================================================
   BYTE UNIX Benchmarks (Version 5.1.3)

   System: omasa-jetson-nano: GNU/Linux
   OS: GNU/Linux -- 4.9.140-tegra -- #1 SMP PREEMPT Wed Mar 13 00:32:22 PDT 2019
   Machine: aarch64 (aarch64)
   Language: en_US.utf8 (charmap="UTF-8", collate="UTF-8")
   CPU 0: ARMv8 Processor rev 1 (v8l) (0.0 bogomips)
          
   CPU 1: ARMv8 Processor rev 1 (v8l) (0.0 bogomips)
          
   CPU 2: ARMv8 Processor rev 1 (v8l) (0.0 bogomips)
          
   CPU 3: ARMv8 Processor rev 1 (v8l) (0.0 bogomips)
          
   13:00:41 up 1 min,  1 user,  load average: 0.87, 0.29, 0.10; runlevel 5

------------------------------------------------------------------------
Benchmark Run: 水  731 2019 13:00:41 - 13:28:39
4 CPUs in system; running 1 parallel copy of tests

Dhrystone 2 using register variables       12361654.2 lps   (10.0 s, 7 samples)
Double-Precision Whetstone                     1466.0 MWIPS (9.9 s, 7 samples)
Execl Throughput                               1119.3 lps   (30.0 s, 2 samples)
File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks        177918.8 KBps  (30.0 s, 2 samples)
File Copy 256 bufsize 500 maxblocks           50193.5 KBps  (30.0 s, 2 samples)
File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks        512846.0 KBps  (30.0 s, 2 samples)
Pipe Throughput                              310796.1 lps   (10.0 s, 7 samples)
Pipe-based Context Switching                  55926.2 lps   (10.0 s, 7 samples)
Process Creation                               4309.9 lps   (30.0 s, 2 samples)
Shell Scripts (1 concurrent)                   3574.2 lpm   (60.0 s, 2 samples)
Shell Scripts (8 concurrent)                   1076.7 lpm   (60.0 s, 2 samples)
System Call Overhead                         344613.1 lps   (10.0 s, 7 samples)

System Benchmarks Index Values               BASELINE       RESULT    INDEX
Dhrystone 2 using register variables         116700.0   12361654.2   1059.3
Double-Precision Whetstone                       55.0       1466.0    266.5
Execl Throughput                                 43.0       1119.3    260.3
File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks          3960.0     177918.8    449.3
File Copy 256 bufsize 500 maxblocks            1655.0      50193.5    303.3
File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks          5800.0     512846.0    884.2
Pipe Throughput                               12440.0     310796.1    249.8
Pipe-based Context Switching                   4000.0      55926.2    139.8
Process Creation                                126.0       4309.9    342.1
Shell Scripts (1 concurrent)                     42.4       3574.2    843.0
Shell Scripts (8 concurrent)                      6.0       1076.7   1794.4
System Call Overhead                          15000.0     344613.1    229.7
                                                                   ========
System Benchmarks Index Score                                         427.0

------------------------------------------------------------------------
Benchmark Run: 水  731 2019 13:28:39 - 13:56:38
4 CPUs in system; running 4 parallel copies of tests

Dhrystone 2 using register variables       49457389.5 lps   (10.0 s, 7 samples)
Double-Precision Whetstone                     5863.2 MWIPS (9.9 s, 7 samples)
Execl Throughput                               4133.8 lps   (30.0 s, 2 samples)
File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks        279995.5 KBps  (30.0 s, 2 samples)
File Copy 256 bufsize 500 maxblocks           72410.0 KBps  (30.0 s, 2 samples)
File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks        831965.1 KBps  (30.0 s, 2 samples)
Pipe Throughput                             1264305.1 lps   (10.0 s, 7 samples)
Pipe-based Context Switching                 157316.4 lps   (10.0 s, 7 samples)
Process Creation                              13291.2 lps   (30.0 s, 2 samples)
Shell Scripts (1 concurrent)                   8405.8 lpm   (60.0 s, 2 samples)
Shell Scripts (8 concurrent)                   1189.7 lpm   (60.1 s, 2 samples)
System Call Overhead                        1327968.8 lps   (10.0 s, 7 samples)

System Benchmarks Index Values               BASELINE       RESULT    INDEX
Dhrystone 2 using register variables         116700.0   49457389.5   4238.0
Double-Precision Whetstone                       55.0       5863.2   1066.0
Execl Throughput                                 43.0       4133.8    961.4
File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks          3960.0     279995.5    707.1
File Copy 256 bufsize 500 maxblocks            1655.0      72410.0    437.5
File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks          5800.0     831965.1   1434.4
Pipe Throughput                               12440.0    1264305.1   1016.3
Pipe-based Context Switching                   4000.0     157316.4    393.3
Process Creation                                126.0      13291.2   1054.9
Shell Scripts (1 concurrent)                     42.4       8405.8   1982.5
Shell Scripts (8 concurrent)                      6.0       1189.7   1982.9
System Call Overhead                          15000.0    1327968.8    885.3
                                                                   ========
System Benchmarks Index Score                                        1090.5

Raspberry pi 4 model B

Raspberry pi 4 model B 4G RAM をとりあえず購入してみました。

f:id:pongsuke:20190709123612j:plain

f:id:pongsuke:20190709123615j:plain

いくつかのハマりポイント

給電USB

typeC になっています。
また、給電が最低 3A とのこと。
いろいろ不安なので、とりあえず公式を購入しました。

ディスプレイ

hdmi type-D が2つ有る。

Type-D なので、変換ケーブルを購入しました。

発熱

発熱がすごいらしい。
適当にファンを当てておこうと思います。

気になる点

Jetson nano とのバトルになるのではないかと思う。
AIは動くかな?

セットアップ

ガイドに従います。

www.raspberrypi.org

img

Raspbian Buster with desktop and recommended software Image with desktop and recommended software based on Debian Buster Version:June 2019 Release date:2019-06-20 Kernel version:4.19 Size: 1945 MB

Raspbian Buster ... なんかかっこいいね!

microSD を SD card formatter でフォーマット。 f:id:pongsuke:20190710174455p:plain

Etcher で焼き込みます。

f:id:pongsuke:20190711095546p:plain
balenaEtcher

Wifi Blue tooth OFF

config.txt

dtoverlay=pi3-disable-wifi
dtoverlay=pi3-disable-bt

給電

なんか、USB C の規格に準拠していないとか何やら、面倒なので、Pin header 給電を行いました。
5V 4A をつなぎました。

起動後

f:id:pongsuke:20190711105830p:plain
Raspberry pi 4 デスクトップ画面

$ uname -a
Linux raspberrypi 4.19.50-v7l+ #895 SMP Thu Jun 20 16:03:42 BST 2019 armv7l GNU/Linux

$ vcgencmd measure_temp
temp=60.0'C

負荷無しでも、60'c 行ってます。

apt-get update

Repository 'http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian buster InRelease' changed its 'Suite' value from 'testing' to 'stable'

$ sudo apt --allow-releaseinfo-change update

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

python 初期状態

※update は掛け終わっています。(2019-07-11 現在)

Python のパスは、python2 になっていて、2.7.16 でした。
Python3 も入っていて、 3.7.3 でした。

$ python --version
Python 2.7.16

$ python3 --version
Python 3.7.3

2019-09-30 追記

技適をとれたようです。

https://www.tele.soumu.go.jp/giteki/SearchServlet?pageID=jk01&NUM=&NAM=&FOM=raspberry&PC=&YAR_FROM=&MON_FROM=&DAY_FROM=&YAR_TO=&MON_TO=&DAY_TO=&RAD=00-00-00-00&TEC=1&TEC=2&TEC=3&TEC=4&TEC=5&TEC=6&TEC=7&SK=0&DC=0&SC=1&as_fid=816347fd48b2003b865a86c91cd0ab0f60b4b11b#searchlist

FLiR Dev Kit を試す その6 メーカー情報など

昔はなかったのかな?

日本語のサイト

日本語のメーカーサイトが有りました。

prod.flir.jp

FLiR開発キット www.switch-science.com

入っているモジュールの version が定かではありませんが、解像度: 80 × 60 及び 画角: 水平視野51度 から判断するに、Lepton 1.5 なのでしょう。

型番一覧

名称 型番 特徴
Lepton 3.5 500-0771-01 160 x 120 シャッター ラジオメトリック
Lepton 3.0 500-0726-01 160 x 120 シャッター
Lepton 2.5 500-0763-01 80 x 60 シャッター
Lepton 2.0 500-0659-01 80 x 60
Lepton 1.6 500-0690-00 視野角 : Lepton 25:25°(Horizontal) x 31.3度(Diagonal)
Lepton 1.5 500-0643-00
Lepton Breakout Board 250-0587-00 評価ボード?

FLIR Radiometric Lepton Dev Kit 新バージョン

FLIR Radiometric Lepton Dev Kit www.sparkfun.com

1x FLIR Lepton® 2.5 - Thermal Imaging Module とのことです。

カメラモデル: レプトン2.5、80×60、50°、シャッター付きラジオメトリック

ラジオメトリック補正?

なにそれ?

ラジオメ トリック補正 放射量の歪を補正することをラジオメトリック補正という。 これらは大に起因するもの,センサに起因するもの太陽地形に起因するものがある。

https://www.jstage.jst.go.jp/article/itej1997/55/12/55_12_1593/_pdf

Lepton 3.5 シャッター付き

販売されている。 ctl-commerce.com

注意書きがあり、

※Lepton3.5および3.0との組み合わせでFLIR社より不具合が報告されております。Lepton3.5および3.0をご使用の場合は弊社までお問い合わせ下さい。